A tüskésbőrűek első ránézésre nem tűnnek túl fejlettnek, viszont egyedfejlődésük és egyéb sajátosságaik alapján mégis közel állnak a gerincesek törzséhez.
A tüskésbőrűek fejlődési ága az egyszerűsödés irányába haladt, és mivel új csoport nem fejlődőtt ki belőlük, így jelenleg a fejlődés zsákutcájának tekinthetők.
A tüskésbőrűek törzséhez tengeri élőlények tartoznak: tengeri sünök, tengeri csillagok, tengeri uborkák és tengeri liliomok.
tengeri csillagok
A sünök, csillagok és uborkák a sekély parti részen, az aljzaton mászkálnak, a liliomok helytülő életmódot folytatnak.
